Glavni razlogi za nastanek takšnih alarmov v sistemu za krmiljenje servo krmilnikov v CNC sistemu so:
1. Servo enota ima napačno nastavljeno vrednost toka motorja, predvsem zato, ker je zgornja mejna vrednost nastavljena prenizko;
2, mehanska obremenitev je nenormalna (je mogoče oceniti s spremljanjem toka motorja z osciloskopom ali ampermetrom);
3. Stalni magnet servo motorja pade. Pri motorju brez zavore je zelo težko vrteti gred ali ročno vrteti gred, ko je prazna, kar kaže, da je trajni magnet padel;
4. Plošča tiskanega vezja servo enote ima slab stik. 5. Kalup za dovajanje ni gladko, servo hranjenje možnost alarm
